Bei großen Zweizylinder-Motoren tritt häufig das sogenannte Konstantfahrruckeln auf. Die BMW-Boxermodelle sind häufig davon betroffen.
Seit dem Bj. 2003 hat BMW die Doppelzündung (2 Zündkerzen pro Brennraum) eingeführt. Mit dieser Maßnahme wird (erfolgreich) versucht, das Konstantfahrruckeln zu unterdrücken. Außerdem werden die sonstigen Laufeigenschaften, Drehmomentverlauf und Spritverbrauch verbessert.