ESA, das Electronic Suspension Adjustment, ist eine 2005 von BMW eingeführte Innovation für Motorräder. Dabei kann über einen am Lenker angebrachten elektrischen Schalter die Federbasis und die Dämpfung des vorderen und hinteren Federbeines verstellt werden, um das Fahrwerk auf unterschiedliche Bedingungen einzustellen.

Während zu Anfang der Technologie das ESA nur in der K1200 S zum Einsatz kam, ist es heute in den meisten Boxer- und Vierzylinder-Motorrädern von BMW gegen Aufpreis erhältlich.