Bei [http://www.besser-bremsen.de∞ www.besser-bremsen.de] gibt es einen Test verschiedener ABS-Lösungen in Motorrädern zum Runterladen, der ganz lesenswert ist.
(Auch was den Unterschied zwischen dem ABS der F- und der R-Modelle angeht.)
Das Integrale-ABS von BMW besitzt die Möglichkeit, Vorder- und Hinterradbremse abhängig voneinander zu regeln (es kann also auch das Verhalten des Hinterrades Einfluß auf die Bremskraft vorne haben - im Gegensatz zu allen anderen ABS-Systemen, die es zu kaufen gibt) wird hier versucht, durch Verteilen der Bremskraft dem Stoppie entgegenzuwirken. Das Erkennen eines sich anbahnenden Stoppies ist allerdings keineswegs trivial.

Da das Abheben des Hinterrades erst erfolgt, wenn es eigentlich schon zu spät ist (ist das Hinterrad erstmal in der Luft, ist die Bremsleistung nicht mehr optimal), versucht das ABS-Steuergerät, die Bremsbalance bei jeder Bremsung weiter zu optimieren und den Stoppie schon im Ansatz zu vermeiden. Das ist der Grund, weshalb beim ersten Versuch ein Stoppie gelingt, der vom ABS erkannt und unterbunden wird, im Folgenden allerdings die Bremsbalance weiter in Richtung Hinterrad verschoben wird, um das zukünftig zu verhindern.

Bist Du hingegen zu zweit, mit Gepäck und somit viel Last auf dem Hinterrad unterwegs, erkennt das Steuergerät beim Bremsen anhand der Differenz des Schlupfes von Vorder- und Hinterrad, daß es mehr mit dem Vorderrad bremsen kann. Kaum ist Gepäck und Sozia weg, klappt es auch wieder mit dem Stoppie. (Einmal zumindest.)

Naja - soweit die Theorie. In der Praxis kann es auf holprigem Untergrund (Bodenwellen) eine ganz schöne Schrecksekunde geben, wenn das ABS meint, ein Stoppie bahnt sich an, weil das Hinterrad ohne Bodenkontakt blockiert und dann die Vorderradbremse öffnet. - Also vorsichtig mit dem ABS auf welliger Fahrbahn!