Wenn das Rad gerade raus rollt und wieder genauso eingebaut wird, sollte es keine Probleme geben. Die Empfehlung, den Sensor auszubauen, müßte in jeder Motorrad - Betriebsanleitung stehen.
In der älteren Betriebsanleitung zur R1250RS steht nichts zur Schmierung der Achse. Schmierung macht der Reifenservice in der Regel nicht.